Внеорганные автономные нервные сплетения формируются вокруг крупных артериальных стволов полостей тела (шеи, груди, живота, таза) за счет обеих частей автономной нервной системы. Ввиду расположения сплетений спереди от позвоночника их называют превертебральными нервными сплетениями. От внеорганных нервных сплетений нервы распространяются по сосудам, идущим в стенку органов, где входят в состав внутристенных (интрамуральных) сплетений.
Интрамуральные нервные сплетения находятся в стенках внутренних органов. Они образуются конечными ветвями симпатической (постганглионарные волокна) и парасимпатической (преганглионарные волокна, нервные клетки и постганглионарные волокна) частей автономной, а также чувствительными волокнами анимальной нервной системы. Указанные волокна проходят в тонких нервных стволиках, которые, соединяясь, образуют в стенке органов петлистые сети. На стволиках расположены мелкие скопления парасимпатических клеток.