Изучение периферической нервной системы выявило значительные различия строения нервов. Оказалось, что даже одноименные нервы у разных людей могут иметь неодинаковый уровень формирования и порядок ветвления. Между нервами наблюдаются связи, по которым определенное количество нервных волокон переходит из одного нерва в другой. Сопоставление анатомических данных о локализации связей между нервами с данными об их развитии показывает, что нервные связи существуют только между генетически родственными нервами, развившимися из первоначального единого источника, например между срединным и локтевым, бедренным и наружным кожным нервом бедра и т. д. Связи не встречаются между срединным и лучевым или бедренным и седалищным нервами, т. е. нервами, имеющими различные источники развития.
Необходимо учитывать также, что ряд нервов берет начало из одних и тех же сегментов спинного мозга, т. е. имеет сегментарную общность. При этом нервные волокна определенных сегментов могут распределяться у разных людей между начинающимися от них нервами неодинаково и проходить в составе различных нервов, берущих начало из данных сегментов. Поэтому один и тот же нерв у разных людей не всегда иннервирует строго одинаковую территорию на периферии: у одних он может распространяться на большем, у других — на меньшем протяжении. Соседние нервы как бы взаимозамещают друг друга.
На основе изложенного выделяют комплексы нервов, под которыми понимают систему нервных стволов, имеющих генетическое родство и сегментарное единство. На верхней конечности имеются комплексы: мышечно-кожный и срединный нервы — в области плеча, срединный и локтевой — в области предплечья и кисти. На нижней конечности: бедренный, запирательный и наружный кожный нерв бедра — в передней области бедра, седалищный, задний кожный нерв бедра — в задней области бедра, поверхностный и глубокий малоберцовые нервы — в области голени и стопы и т. д.